A pajzsok a szúró, vágó fegyverekkel szinte egy időben kezdtek el fejlődni. A kardok, fejszék elterjedésével egyből megjelent az igény a vágások és szúrások kivédésére alkalmas eszközökre. A pajzsok különféle anyagokból sokféle kialakításban készültek. Minden népcsoportnak megvolt a saját kedvelt formavilága amely a pajzsok kialakításánál megjelenik. A pajzsok a kezdeti időkben bőr bevonatú fa szerekezetűek voltak, de ezt a kialakítást hamarosan már a fa és a fém erősítésű fa pajzsok váltották föl. Ez a felépítés tartósnak bizonyult a történelem folyamán. A pajzsok nem csak védelmi célokat szolgáltak, de jezéseket is hordoztak. Alkalmasak voltak a lovagi címer ráfestésére, vagy a nép zászlajának, címerének a megjelenítésére. Ez a csatában lehetővé tette, hogy a katonák felismerjék a velük egy oldalon harcoló bajtársakat.